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 行業分類

 
  工業機器人集成
金屬件焊接工業機器人
產品分類: 焊接/碼垛工業機器人
產品型號: 非標定制
品牌名稱: GUANDN
參  考  價: 面議
適用范圍: 沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工
產品簡介:  
金屬件焊接工業機器人
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產品介紹 技術參數

金屬件焊接工業機器人

      機器人在焊接領域內的應用,被稱作焊接機器人,它是從事焊接工藝的工業機器人,它主要包括機器人和專業工藝焊接裝備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

       采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。

       新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAGMIGTIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

關鍵詞標簽:金屬焊接機器人 | 上海金屬焊接機器人生產廠家                      產品推薦:工業機器人集成圖片系列
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